¼¿ï--(´º½º¿ÍÀ̾î)--¼¿ï´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐÀº Àü±âÁ¤º¸°øÇкΠ¼½Â¿ì ±³¼ö°¡ ÁöµµÇÏ´Â Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ±¹Á¦ ·Îº¿ Çмú´ëȸ ¡®IROS 2024(International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024)¡¯¿¡¼ ¿¸° Á¦1ȸ ¡®¾î½º ·Î¹ö½º 縰Áö(The Earth Rovers Challenge)¡¯¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¼¿ï´ëÇб³ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù ¼ ±³¼öÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ AI ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÎ¹® 縰Áö´Â Áß±¹, ÄɳÄ, ½Ì°¡Æ÷¸£, ¾Æ¶ø¿¡¹Ì¸®Æ® µî 8°³±¹ ÀÌ»óÀÇ Àü ¼¼°è ±¹°¡¿¡ ¹èÄ¡µÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾îÇØ ¸ñÀûÁö±îÁö ÁÖÇà½ÃÅ°´Â °úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥´Ù. °ø°£ÀûÀ¸·Î´Â µµ½É¡¤½Ã°ñ¡¤Ä·ÆÛ½º µî ¾ß¿Ü¿Í ½Ç³» ȯ°æ ¸ðµÎ¿¡¼, ½Ã°£ÀûÀ¸·Î´Â ¹ã³·¿¡ °ÉÃÄ ÁøÇàµÇ´Â ´ëȸÀÎ ¸¸Å ·Îº¿ÀÌ ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ »óȲ¿¡¼ ÀûÀýÈ÷ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ¾ÈÀüÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ÁÖÇàÀ» ¸¶Ä¡°í ³ôÀº ¼ºÀûÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø ´ëȸ¿¡¼´Â 2¸¸~3¸¸´Þ·¯(¾à 2700¸¸~4100¸¸¿ø) ¼öÁØÀÇ ÀÏ¹Ý ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ¸Å¿ì Àú·ÅÇÑ 200´Þ·¯(¾à 27¸¸¿ø)´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ »ç¿ëµÆ´Âµ¥, ÀÌ ·Îº¿¿¡ ³»ÀçµÈ ¼¾¼°¡ Á¦°øÇÏ´Â ÀúÇØ»óµµÀÇ Á¦ÇÑÀûÀÌ°í ºÎÁ¤È®ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ±â¹ÝÇØ ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇØ¾ß Ç߱⠶§¹®¿¡ Âü°¡ÆÀµéÀÌ Ã¼°¨ÇÏ´Â ±â¼úÀû ³À̵µ°¡ ³ô¾Ò´Ù. 縰Áö¿¡ Âü°¡ÇÑ ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ´ëÇб³ ¹öŬ¸®(UC Berkeley), Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇб³(CMU), Åػ罺´ëÇб³ ¿À½ºÆ¾(UT Austin), ½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ëÇб³(NUS) µî ¼¼°è À¯¼ö ´ëÇÐÀÇ ÆÀµéÀº µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú·Â°ú âÀÇÀûÀÎ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Ä¡¿ÇÑ °æÀïÀ» ÆîÄ¡¸ç ¿ì½ÂÀ» ³ë·È´Ù. ±×Áß ¼¿ï´ëÀÇ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸ÆÀÀº ±×°£ ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼ ÃàÀûÇÑ ³ëÇϿ츦 ±â¹ÝÀ¸·Î ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¼º´ÉÀ» °³º° »óȲ¿¡ ÃÖÀûȽÃÅ°´Â Àü·«À» È°¿ëÇØ ´ëȸ¿¡ ÀÓÇÑ °á°ú ÃÖ°íÀÇ ¼ºÀûÀ¸·Î 1µîÀÇ ¿µ¿¹¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. ƯÈ÷ ¿©·¯ ¼öÇÐÀû ±â¹ý°ú µö·¯´× ¸ðµ¨À» Á¶ÇÕÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ Àå¾Ö¹°À» ¸¶ÁÖÄ¡°Å³ª º¹ÀâÇÑ »óȲ¿¡¼µµ À¯¿¬ÇÏ°Ô ´ëÀÀÅä·Ï ÇÑ Àü·«ÀÌ ¿ì½ÂÀ» °Å¸ÓÁã´Âµ¥ ÁÖÈ¿Çß´Ù´Â ºÐ¼®ÀÌ´Ù. ´ëȸ ¿ì½ÂÀ» À̲ö ¼½Â¿ì ±³¼ö´Â ¡°À̹ø ¼ö»óÀÇ °¡Àå Å« ÀÇÀÇ´Â °³ÀÎÀûÀÎ ¿µ¿¹¸¦ ³Ñ¾î ¿ø°Ý Á¦¾î ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°è¸¦ ¼±µµÇÏ´Â ¼¿ï´ëÀÇ °æÀï·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù´Â µ¥ ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°À̹ø ¼º°ú¸¦ ¹ßÆÇ »ï¾Æ ¾ÕÀ¸·Îµµ Áö¼ÓÀûÀÎ ±â¼ú Çõ½ÅÀ» Ãß±¸ÇÏ°í, ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¾ÕÀå¼°Ú´Ù¡±°í Æ÷ºÎ¸¦ ÀüÇß´Ù. IROS 2024 ÃøÀº ÀïÀïÇÑ °æÀïÆÀµéÀ» Á¦Ä¡°í ¾î½º ·Î¹ö½º 縰Áö¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ ¼¿ï´ëÆÀÀÇ ±â¼ú·Â°ú ¿Á¤Àº ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀ̶ó°í Æò°¡Çϸç, ³»³â ´ëȸ´Â ´õ ¸¹Àº ±¹°¡¿¡¼ ¿ÃÇØÀÇ 10¹è ÀÌ»ó ´ë¼öÀÇ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ±Ô¸ð·Î Å°¿ï °èȹÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÇÑÆí Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¸®´õÀÎ Àü±âÁ¤º¸°øÇкΠÀ±Çü¼® ÇлýÀº ·Îº¿ ÁÖÇàÁ¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ °¢ ÆÀ¿øµéÀÇ ¸ðµâ °³¹ßÀ» ÀüüÀûÀ¸·Î Á¶À²ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¸Ã¾Ò´Ù. ÇöÀç ¼½Â¿ì ±³¼ö ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¹Ú»ç°úÁ¤À» ¹â°í ÀÖÀ¸¸ç, Á¹¾÷ ÈÄ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ °ü·Ã ½ºÅ¸Æ®¾÷À» ÁغñÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À¥»çÀÌÆ®: https://eng.snu.ac.kr/ |